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於2021年8月24日，恒愛義工隊參與由「清徑先鋒」舉辦的郊野樂逍遙遠足清理垃圾活動，清理位於將軍澳的效遊勝地—小夏威夷徑。 「清徑先鋒」成立於2016年，志願以實際行動清理各山徑及郊遊地點的垃圾，藉以提醒郊遊人士在享受郊遊行山的樂趣之餘，了解保持山徑及郊遊地點清潔的重要性。